git reset --soft HEAD^

这条命令可以撤销上一次的提交，本地代码依然保留。
如果需要撤销多次提交，可以使用：

git reset --soft HEAD~2

2是要撤销的提交次数
撤销提交后，本地代码比远程代码就，所以提交到远程会报错，这是可以在后面加上-f参数

git push -f

Reference

https://www.cnblogs.com/lfxiao/p/9378763.html